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Relaxed barrier function based model predictive control : theory and algorithms. Universität Stuttgart, Berlin, Dissertation, (2017)Input-to-state stability properties of relaxed barrier function based MPC, und . 5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control NMPC 2015, 48, 23, Seite 302-307. Elsevier, (2015)Low-latency system for evaluation of image-enhancement-algorithms on patients using subretinal implants., , , und . EMBC, Seite 6916-6919. IEEE, (2015)Weight recentered barrier functions and smooth polytopic terminal set formulations for linear model predictive control, und . 2015 American Control Conference (ACC), Seite 1647-1652. IEEE, (2015)Robust output feedback model predictive control based on relaxed barrier functions, , und . 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), Seite 1477-1483. IEEE, (2016)Explicit MPC of higher-order linear processes via combinatorial multi-parametric quadratic programming., und . ECC, Seite 536-541. IEEE, (2013)Sparsity-Exploiting Anytime Algorithms for Model Predictive Control : a Relaxed Barrier Approach, und . IEEE Transactions on Control Systems Technology, 28 (2): 425-435 (2020)A first step toward moving horizon state estimation based on relaxed logarithmic barrier functions, , und . 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), Seite 2188-2194. IEEE, (2017)Relaxed Logarithmic Barrier Function Based Model Predictive Control of Linear Systems., und . CoRR, (2015)Relaxed Logarithmic Barrier Function Based Model Predictive Control of Linear Systems, und . IEEE transactions on automatic control, 62 (3): 1223-1238 (2017)