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Friction parameter identification and compensation using the ElastoPlastic friction model

A. Keck, J. Zimmermann, und O. Sawodny. Mechatronics, (2017)
DOI: 10.1016/j.mechatronics.2017.02.009

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Dr. Dominik Zimmermann University of Stuttgart

Tim Janz University of Stuttgart

PD Dr. phil. Frank Janle University of Stuttgart

Benedikt Janny

Univ. -Prof. Dr. -Ing. André Zimmermann University of Stuttgart

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