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A New Video Rate Region Color Segmentation and Classification for Sony Legged RoboCup Application.

A. de Cabrol, P. Bonnin, T. Costis, V. Hugel, P. Blazevic, und K. Bouchefra. RoboCup, Volume 4020 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 436-443. Springer, (2005)

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Vincent Bezold University of Stuttgart

Prof. Dr. -Ing. Helmut Hügel University of Stuttgart

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