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3D dynamic walking on stepping stones with control barrier functions., , , , und . CDC, Seite 827-834. IEEE, (2016)Reinforcement Learning Meets Hybrid Zero Dynamics: A Case Study for RABBIT., , , , und . ICRA, Seite 284-290. IEEE, (2019)Hybrid zero dynamics based multiple shooting optimization with applications to robotic walking., , , , und . ICRA, Seite 5734-5740. IEEE, (2015)3D multi-contact gait design for prostheses: Hybrid system models, virtual constraints and two-step direct collocation., , , und . CDC, Seite 3668-3674. IEEE, (2016)Reinforcement Learning Meets Hybrid Zero Dynamics: A Case Study for RABBIT., , , und . CoRR, (2018)Feedback Control of an Exoskeleton for Paraplegics: Toward Robustly Stable Hands-free Dynamic Walking., , , , , , , , , und 2 andere Autor(en). CoRR, (2018)Embedding of SLIP dynamics on underactuated bipedal robots through multi-objective quadratic program based control., , und . CDC, Seite 2950-2957. IEEE, (2014)3D dynamic walking with underactuated humanoid robots: A direct collocation framework for optimizing hybrid zero dynamics., , , und . ICRA, Seite 1447-1454. IEEE, (2016)Synthesis of safe controller via supervised learning for truck lateral control., , , und . CoRR, (2017)Correct Software Synthesis for Stable Speed-Controlled Robotic Walking., , , und . Robotics: Science and Systems, (2013)