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Characterization of a 6 DOF Acoustic-Inertial Navigation System for Minimally-Invasive Surgery

P. Rapp, L. Hägele, O. Sawodny, und C. Tarín. International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision (ICARCV), Seite 1823--1828. (2014)
DOI: 10.1109/ICARCV.2014.7064593

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Alexander Rapp University of Stuttgart

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P. Hommel

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