Autor der Publikation

A combined hardware/software approach for fast kinematic processing.

, , , , und . Microprocessors and Microsystems - Embedded Hardware Design, 22 (5): 263-275 (1998)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Modelling, simulation and control design for large and heavy manipulators.. Robotics and Autonomous Systems, 19 (2): 167-177 (1996)Kinematic Modeling, Linearization, and First-Order Error Analysis: Kinematic Modeling, Linearization, and First-Order Error Analysis, und . I-Tech Education and Publishing, Wien, (2008)Investigation of Stability and Robustness of a Fuzzy Traction Control System., , und . IEEE/Nagoya-University World Wisepersons Workshop, Volume 1011 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 85-100. Springer, (1994)The characteristic pair of joints-an effective approach for the inverse kinematic problem of robots., und . ICRA, Seite 846-851. IEEE Computer Society, (1988)A combined hardware/software approach for fast kinematic processing., , , , und . Microprocessors and Microsystems - Embedded Hardware Design, 22 (5): 263-275 (1998)On Design of a Redundant Wire-Driven Parallel Robot WARP Manipulator., , , , , und . ICRA, Seite 895-900. IEEE Robotics and Automation Society, (1999)Entwicklung eines Syntheseverfahrens für fehler- und strukturoptimierte Parallelkinematikmaschinen: Entwicklung eines Syntheseverfahrens für fehler- und strukturoptimierte Parallelkinematikmaschinen, und . Shaker, Aachen, (2008)A real-time capable force calculation algorithm for redundant tendon-based parallel manipulators., , , und . ICRA, Seite 3869-3874. IEEE, (2008)A portable parallel manipulator for search and rescue at large-scale urban earthquakes and an identification algorithm for the installation in unstructured environments., , , und . IROS, Seite 1222-1227. IEEE, (1999)Kinematic Identification Method for Cable-Driven Rescue Robots in Unstructured Environments., , , , und . JRM, 15 (5): 571-578 (2003)