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Alexander Verl

On the Dynamics and Emergency Stop Behavior of Cable-Driven Parallel Robots, , und . ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control, Volume 569 von CISM International Centre for Mechanical Sciences, Seite 431--438. Switzerland, Springer Verlag and Springer International Publishing, (2016)

Univ. -Prof. Dr. -Ing. Alexander Verl University of Stuttgart

Complex Physics with Graph Networks for Industrial Material Flow Simulation, , , , , und . 16th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, 118, Seite 50-55. Elsevier, (2023)
Complex Physics with Graph Networks for Industrial Material Flow Simulation, , , , , und . 16th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, 118, Seite 50-55. Elsevier, (2023)Software-Defined Control Cabinet : Reprogramming Instead of Replacing, , , und . Production at the Leading Edge of Technology : Proceedings of the 13th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Seite 438-447. Cham, Springer, (2024)
 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Robot arm pose estimation through pixel-wise part classification., , , und . ICRA, Seite 3143-3150. IEEE, (2014)Template-based learning of grasp selection., , , , , und . ICRA, Seite 2379-2384. IEEE, (2012)QT-Opt: Scalable Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Manipulation., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). CoRR, (2018)Momentum control with hierarchical inverse dynamics on a torque-controlled humanoid., , , , , und . Auton. Robots, 40 (3): 473-491 (2016)Momentum-based Balance Control for Torque-controlled Humanoids, , , , und . CoRR, (2013)On Time Optimization of Centroidal Momentum Dynamics., , , , und . ICRA, Seite 1-7. IEEE, (2018)Proactive Query Expansion for Streaming Data Using External Source., , , , und . CoRR, (2022)Clustered Latent Dirichlet Allocation for Scientific Discovery., , , , und . IEEE BigData, Seite 4503-4511. IEEE, (2019)A convex model of humanoid momentum dynamics for multi-contact motion generation., , , und . Humanoids, Seite 842-849. IEEE, (2016)Step timing adjustment: A step toward generating robust gaits., , , und . Humanoids, Seite 35-42. IEEE, (2016)