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Recovering Planned Trajectories in Robotic Rehabilitation Therapies under the Effect of Disturbances., , und . IJSDA, 3 (2): 34-49 (2014)User Intention Driven Adaptive Gait Assistance Using a Wearable Exoskeleton., , und . ROBOT (2), Volume 418 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 289-301. Springer, (2015)Model-free and learning-free grasping by Local Contact Moment matching., , , , , und . IROS, Seite 2933-2940. IEEE, (2018)Event-based control for sit-to-stand transition using a wearable exoskeleton., , und . ICORR, Seite 400-405. IEEE, (2017)Compliant gait assistance triggered by user intention., , und . EMBC, Seite 3885-3888. IEEE, (2015)Singularity-Robust Inverse Kinematics Solver for Tele-manipulation., , , , und . CASE, Seite 1821-1828. IEEE, (2019)Adaptive walking assistance based on human-orthosis interaction., , und . IROS, Seite 6190-6195. IEEE, (2015)An adaptive control strategy for postural stability using a wearable robot., , , und . Robotics and Autonomous Systems, (2015)Dynamic grasp and trajectory planning for moving objects., , , , , , , und . Auton. Robots, 43 (5): 1241-1256 (2019)