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Disambiguierung von "Zuyev, Alexander"

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Observer design for a flexible manipulator model with a payload.

, und . CDC, Seite 4490-4495. IEEE, (2006)

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Alexander Verl

On the Dynamics and Emergency Stop Behavior of Cable-Driven Parallel Robots, , und . ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control, Volume 569 von CISM International Centre for Mechanical Sciences, Seite 431--438. Switzerland, Springer Verlag and Springer International Publishing, (2016)

Alexander Müller

Dr. rer. nat. Alexander Southan University of Stuttgart

Dr. Alexander Felde University of Stuttgart

Alexander Straub University of Stuttgart

 

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Stabilization of non-admissible curves for a class of nonholonomic systems., und . ECC, Seite 656-661. IEEE, (2019)Time-varying stabilization of a class of driftless systems satisfying second-order controllability conditions, , und . 2016 European Control Conference (ECC), Seite 575-580. IEEE, (2016)Modelling and control of a shell structure based on a finite dimensional variational formulation, und . Mathematical and computer modelling of dynamical systems, 21 (6): 591-612 (2015)Approximate controllability of a rotating Kirchhoff plate model.. CDC, Seite 6944-6948. IEEE, (2010)Partial asymptotic stabilization of nonlinear distributed parameter systems.. Automatica, 41 (1): 1-10 (2005)Optimal stabilization of nonlinear systems by an output feedback law in a critical case., und . CDC, Seite 4607-4612. IEEE, (2013)Stabilizability conditions in terms of critical Hamiltonians and symbols., und . Systems & Control Letters, 54 (6): 597-606 (2005)Obstacle Avoidance Problem for Second Degree Nonholonomic Systems., und . CDC, Seite 1500-1505. IEEE, (2018)A family of extremum seeking laws for a unicycle model with a moving target: theoretical and experimental studies., , , , und . ECC, Seite 1-6. IEEE, (2018)Obstacle Avoidance Problem for Driftless Nonlinear Systems with Oscillating Controls, und . 20th IFAC World Congress, 50, 1, Seite 10476-10481. Elsevier, (2017)