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Learning to Arbitrate Human and Robot Control using Disagreement between Sub-Policies

, , und . 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seite 5305-5311. Piscataway, IEEE, (2021)
DOI: 10.1109/IROS51168.2021.9636049

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Carlos Eduardo Jimenez University of Stuttgart

 

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