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Classification and Semantic Mapping of Urban Environments., , , und . I. J. Robotics Res., 30 (1): 5-32 (2011)A Pipeline for the Segmentation and Classification of 3D Point Clouds., , , , und . ISER, Volume 79 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 585-600. Springer, (2010)Multi-level State Estimation in an Outdoor Decentralised Sensor Network., , , , , , , , , und 2 andere Autor(en). ISER, Volume 39 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 355-365. Springer, (2006)Laser and Vision Based Outdoor Object Mapping., , und . Robotics: Science and Systems, The MIT Press, (2008)FFT-based Terrain Segmentation for Underwater Mapping., , , , , , , und . Robotics: Science and Systems, (2012)Hybrid elevation maps: 3D surface models for segmentation., , , , , , und . IROS, Seite 1532-1538. IEEE, (2010)An occlusion-aware feature for range images., , und . ICRA, Seite 4428-4435. IEEE, (2012)Scan segments matching for pairwise 3D alignment., , , , , , , und . ICRA, Seite 3033-3040. IEEE, (2012)Crowdsourced saliency for mining robotically gathered 3D maps using multitouch interaction on smartphones and tablets., , , , und . ICRA, Seite 6032-6039. IEEE, (2014)Frequency-based underwater terrain segmentation., , , , , , und . Auton. Robots, 35 (4): 255-269 (2013)