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System integration and preliminary in-vivo experiments of a robot for ultrasound guidance and monitoring during radiotherapy.

H. Sen, M. Bell, Y. Zhang, K. Ding, J. Wong, I. Iordachita, und P. Kazanzides. ICAR, Seite 53-59. IEEE, (2015)

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Elke Peter University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. Rene Peters University of Stuttgart

Bernd Peters University of Stuttgart

Alexander Peter University of Stuttgart

Schmid. Peter

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