Abstract
Mit dem einsatz eines Bearbeitungskopfes besteht die Möglichkeit, diemaximalen Beschleunigungen und Ruckwerte am TCP (Tool Center Point) einerWerkzeugmaschine zu steigern, ohne Leistung und Steifigkeit der Hauptachsenerhöhen zu müssen. Dazu werden am Werkzeug hochdynamische Bewegungen erzeugt,die redundant zu den Hauptachsenbewegungen sind. Der von den Autoren gewählteAnsatz soll im vorliegenden Fachbeitrag mit anderen bekannten Konzeptenverglichen werden.
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