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Comparison of different 2D and 3D sensors and algorithms for indoor SLAM on a low-cost robotic platform

, , , and . 42. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, 5.-6. Oktober 2022 in Dresden : Beiträge, 30, page 280-289. Stuttgart, Geschäftsstelle der DGPF, (2022)
DOI: 10.24407/KXP:1796046450

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