M. Dihlmann, and B. Haasdonk. SimTech Preprint, University of Stuttgart (The final publication is available at Springer
via http://dx.doi.org/10.1007/s10589-014-9697-1), (2013)
B. Haasdonk, B. Poluru, and A. Teynor. 2. Institut für Informatik, Lehrstuhl für Mustererkennung und Bildverarbeitung, Universität Freiburg, (November 2003)