Publications

Jana Hönig, Daniel Littfinski, Marc Schnierle, Sascha Röck, and Alexander Verl. Konzept zur Testfallgenerierung mittels Mixed Reality : Erweiterung der Testautomatisierung um Methoden der Mixed-Reality-in-the-Loop-Simulation (MRiLS). Werkstattstechnik, (113)5:200-206, VDI Verlag, 2023. [PUMA: f2023 gold member oa oafonds ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 ubs_40167 unibibliografie]

Marc Fischer, Moritz Walker, Armin Lechler, Oliver Riedel, and Alexander Verl. Fehlertolerante Sicherheitssteuerung aus der Cloud : Softwarebasierte Sicherheitssteuerungen. Werkstattstechnik, (113)5:189-194, VDI Verlag, 2023. [PUMA: f2023 gold member mult oa oafonds ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 ubs_40165 ubs_40167 unibibliografie]

Erik-Felix Tinsel, Armin Lechler, and Oliver Riedel. Kompensation fehlender Komponenten in der Simulation. Werkstattstechnik, (113)5:195-199, VDI Verlag, 2023. [PUMA: f2023 gold member mult oa oafonds ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 ubs_40165 ubs_40167 unibibliografie]

Tonja Heinemann, Samed Ajdinovic, Armin Lechler, and Olaf Riedel. OPC UA Tests im Kontext einer Dateninfrastruktur : Aussagekraft von OPC UA Testfällen für die innerbetriebliche Dateninfrastruktur. Werkstattstechnik, (113)5:207-212, VDI Verlag, 2023. [PUMA: f2023 gold member mult oa oafonds ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 ubs_40165 ubs_40167 unibibliografie]

Valentin Kamm, Patrick Mesmer, Armin Lechler, and Alexander Verl. Prozessmodellierung für das Rührreibschweißen : Semi-analytisches Prozessmodell für das roboterbasierte Rührreibschweißen : Process modeling of friction stir welding : Semi-analytical process model of robotic friction stir welding. Werkstattstechnik, (113)5:183-188, VDI Verlag, 2023. [PUMA: f2023 gold member oa oafonds ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 ubs_40167 unibibliografie]

Alexander Schulte. Replication Data for: Control Comparison of Impact Actuator : Simulative and experimental data for comparing the different strategies of control on the impact actuator. 2024. [PUMA: darus ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 ubs_40167 unibibliografie]

Timo König. Replication Data for: Cornuspline path planning algorithm for the fabrication of coreless wound fiber-polymer composite structures. 2024. [PUMA: darus ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 ubs_40167 unibibliografie]

Manuela Zimmer, Elsa Bunz, Tobias Ehring, Benedikt Kaiser, Annika Kienzlen, Henning Schlüter, and Manuel Zürn. In Vivo Assessment of Shear Wave Propagation in Pennate Muscles Using an Automatic Ultrasound Probe Alignment System. IEEE open journal of engineering in medicine and biology, (4):259-267, IEEE, 2023. [PUMA: f2023 gold mult oa oafonds ubs_10002 ubs_10005 ubs_10006 ubs_10007 ubs_10008 ubs_20002 ubs_20007 ubs_20010 ubs_20011 ubs_20013 ubs_30065 ubs_30097 ubs_30110 ubs_30123 ubs_30190 ubs_40150 ubs_40167 ubs_40194 ubs_40305 ubs_40338 ubs_40394 unibibliografie wos]

Eric Bossecker, Aimee Sousa Calepso, Benjamin Kaiser, Alexander Verl, and Michael Sedlmair. A Virtual Reality Simulator for Timber Fabrication Tasks Using Industrial Robotic Arms. In Markus Stolze, Frieder Loch, Matthias Baldauf, Florian Alt, Christina Schneedass, Thomas Kosch, Teresa Hirzle, Shadan Sadeghian, Fiona Draxler, Kenan Bektas, Katrin Lohan, and Pascal Knierim (Eds.), Proceedings of Mensch und Computer 2023, 568-570, Association for Computing Machinery, New York, NY, United States, 2023. [PUMA: mult ubs_10005 ubs_10007 ubs_10017 ubs_20008 ubs_20011 ubs_30086 ubs_30110 ubs_40167 ubs_40388 unibibliografie wos]

Moritz Walker, and Michael Neubauer. Forschungsinstitut baut Fabrik der Zukunft : Echtzeitsteuerung aus der Cloud. SPS magazin, (36)1:62-63, Technik-Dokumentations-Verlag, 2023. [PUMA: sent ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 ubs_40167 unibibliografie] URL

Marc Fischer, and Michael Neubauer. Forschungsinstitut baut Fabrik der Zukunft : Safety aus der Cloud. SPS magazin, (36)2:74-75, Technik-Dokumentations-Verlag, 2023. [PUMA: sent ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 ubs_40167 unibibliografie] URL

Colin Reiff, and Michael Neubauer. Forschungsinstitut baut Fabrik der Zukunft : Durchgängige Daten-Pipelines. SPS magazin, (36)13:63-64, Technik-Dokumentations-Verlag, 2023. [PUMA: sent ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 ubs_40167 unibibliografie] URL

Lukas Steinle. Replication Data for: Learning Compensation of the State-Dependent Transmission Errors in Rack-and-Pinion Drives. 2024. [PUMA: darus ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 ubs_40167 unibibliografie]

Erik-Felix Tinsel, and Oliver Riedel. A Virtual Assistant System for the Requirements Elicitation and Initial Simulation Model Variant Generation of Modular Industrial Plants. 2022 28th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP), IEEE, 2022. [PUMA: mult sent ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 ubs_40165 ubs_40167 unibibliografie]

Florian Jaensch, Lars Klingel, Mirza Shan Fur, and Alexander Verl. Virtuelle Methoden in der Produktionstechnik : Virtuelle Inbetriebnahme als Bindeglied zwischen virtueller und realer Produktion. atp Magazin, (65)6/7:82-88, Vulkan verlag, 2023. [PUMA: mult ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 ubs_40164 ubs_40167 unibibliografie wos]

Kevin Feichtinger, Kristof Meixner, Felix Rinker, Istvan Koren, Holger Eichelberger, Tonja Heinemann, Jorg Holtmann, Marco Konersmann, Judith Michael, Eva-Maria Neumann, Jerome Pfeiffer, Rick Rabiser, Matthias Riebisch, and Klaus Schmid. Software in Cyberphysischen Produktionssystemen : Herausforderungen zur Umsetzung in der Industrie. atp-Magazin, (65)4:62-68, Vulkan Verlag, 2023. [PUMA: mult ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 ubs_40167 ubs_40426 unibibliografie wos]

Darius Deubert, Lars Klingel, and Andreas Selig. Online simulation at machine level : a systematic review. The international journal of advanced manufacturing technology, (31)3-4:977-998, Springer, 2024. [PUMA: mail ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 ubs_40167 unibibliografie]

Anja Elser. Direkte Trajektoriengenerierung auf Flächen in Numerischen Steuerungen für die Fertigung von Freiformflächenverbünden. Beiträge zum Stuttgarter Maschinenbau, 20Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2023. [PUMA: diss phf07 ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 ubs_40167 unibibliografie]

Kedar Naik, Dominik Welte, Stefan Oechsle, Florian Frick, Armin Lechler, Manuel Schappacher, and Axel Sikora. Methodology and Implementation for Monitoring Precise Time Synchronisation in TSN. 2023 IEEE 21st International Conference on Industrial Informatics (INDIN), IEEE, 2023. [PUMA: ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 ubs_40167 unibibliografie wos]

Manuel Zürn, Markus Wnuk, Armin Lechler, and Alexander Verl. Topology Matching of Branched Deformable Linear Objects. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 7097-7103, IEEE, 2023. [PUMA: ubs_10007 ubs_20011 ubs_30110 ubs_40167 unibibliografie wos]