Publications

Wolfgang Bubeck, Armin Lechler, und Alexander Verl. FPGA-basierte Signalverarbeitung kapazitiver Sensorflächen für Industrie- und Servicerobotikanwendungen. In Jörg Krüger, Eckart Uhlmann, Armin Lechler, Alexander Verl, und Oliver Riedel (Hrsg.), Algorithmik und KI für moderne Roboterapplikationen – ein Überblick, (710):110, VDI Verlag, Düsseldorf, 2023. [PUMA: FPGA ISW capacitance robotics sensor]

Wolfgang Bubeck, Florian Frick, Armin Lechler, und Alexander Verl. Enabling the Sensor-to-Cloud Vision Through IT/OT Convergence – Industrial Power Consumption Measurement Device as a Reference Use Case. In Welf-Guntram Drossel, Steffen Ihlenfeldt, und Martin Dix (Hrsg.), Production at the Leading Edge of Technology, (Proceedings of the 14th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Chemnitz University of Technology, December 2024)14Springer, 2025. [PUMA: FPGA Hardware-Acceleration OPC Power-Consumption-Measurement TSN UA isw] URL

Jonas Ney, Sebastian Dörner, Matthias Herrmann, Mohammad Hassani Sadi, Jannis Clausius, Stephan ten Brink, und Norbert Wehn. FPGA-Based Trainable Autoencoder for Communication Systems. Proceedings of the 2022 ACM/SIGDA International Symposium on Field-Programmable Gate Arrays, 154, Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, 2022. [PUMA: ann myown from:sdnr autoencoder communications fpga backpropagation] URL

Jonas Ney, Sebastian Dörner, Matthias Herrmann, Mohammad Hassani Sadi, Jannis Clausius, Stephan ten Brink, und Norbert Wehn. FPGA-Based Trainable Autoencoder for Communication Systems. Proceedings of the 2022 ACM/SIGDA International Symposium on Field-Programmable Gate Arrays, 154, Association for Computing Machinery, New York, NY, USA, 2022. [PUMA: ann autoencoder backpropagation communications fpga myown] URL

J. Becker, J. Anders, und M. Ortmanns. A continuous-time field programmable analog array with 1 GHz GBW. 2016 IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems (ICECS), 209-212, Dezember 2016. [PUMA: FPGA from:jens.anders] URL

J. Becker, J. Anders, und M. Ortmanns. A continuous-time field programmable analog array with 1 GHz GBW. 2016 IEEE International Conference on Electronics, Circuits and Systems (ICECS), 209-212, Dezember 2016. [PUMA: FPGA] URL

Hongyan Zhang, Lars Bauer, Michael A. Kochte, Eric Schneider, Claus Braun, Michael E. Imhof, Hans-Joachim Wunderlich, und Jörg Henkel. Module Diversification: Fault Tolerance and Aging Mitigation for Runtime Reconfigurable Architectures. Proceedings of the IEEE International Test Conference (ITC'13), 2013. [PUMA: DFG-SPP-1500 FPGA OTERA ageing fault-tolerance mitigation myown online partial reconfiguration reliability runtime test] URL

Lars Bauer, Claus Braun, Michael E. Imhof, Michael A. Kochte, Eric Schneider, Hongyan Zhang, Jörg Henkel, und Hans-Joachim Wunderlich. Test Strategies for Reliable Runtime Reconfigurable Architectures. IEEE Transactions on Computers, (62)8:1494--1507, IEEE Computer Society, 2013. [PUMA: DFG-SPP-1500 FPGA OTERA architectures fault-tolerance myown online reconfigurable reliability test] URL

Mohamed S. Abdelfattah, Lars Bauer, Claus Braun, Michael E. Imhof, Michael A. Kochte, Hongyan Zhang, Jörg Henkel, und Hans-Joachim Wunderlich. Transparent Structural Online Test for Reconfigurable Systems. Proceedings of the 18th IEEE International On-Line Testing Symposium (IOLTS'12), 37--42, IEEE Computer Society, 2012. [PUMA: DFG-SPP-1500 FPGA OTERA architectures fault-tolerance myown online reconfigurable reliability test]

Lars Bauer, Claus Braun, Michael E. Imhof, Michael A. Kochte, Hongyan Zhang, Hans-Joachim Wunderlich, und Jörg Henkel. OTERA: Online Test Strategies for Reliable Reconfigurable Architectures. Proceedings of the NASA/ESA Conference on Adaptive Hardware and Systems (AHS'12), 38--45, IEEE Computer Society, 2012. [PUMA: DFG-SPP-1500 FPGA OTERA architectures fault-tolerance imported myown reconfiguration test]

Antoni Simon, Florian Frick, und Alexander Verl. Framework zur Systemgestaltung von FPGA-basierten Automatisierungsgeräten. --, 2011. [PUMA: EtherCAT FPGA ISW SOPC]

Florian Frick, Peter Zahn, Armin Lechler, und Alexander Verl. Modular Design Approach for Model-Based Drive Control Systems on Reconfigurable Logic. Applied Mechanics and Materials, (704):380-384, Februar 2015. [PUMA: Architecture Control Drive FPGA Logic Model-Based Reconfigurable]

Peter Zahn. Open architecture for controlling an active propelled knee prosthesis. --, Medtec Innovation Forum, Stuttgart, 26. Februar 2013, 2013. [PUMA: Antriebsregelung FPGA Gain Prothese Reglerkonzepte Scheduling angetriebene]

Peter Zahn, Igor Laptev, und Alexander Verl. FPGA in der Antriebstechnik - Konzepte für offene Reglersysteme am Beispiel einer aktiv angetriebenen Knieprothese. Tagungsband 10. Fachkonferenz, DIV Deutscher Industrieverlag GmbH, 10. AALE-Konferenz, Stralsund, 28.02-1.03.2013, 2013. [PUMA: Antriebsregelung FPGA Gain Prothese Reglerkonzepte Scheduling angetriebene]

Peter Zahn. FPGA-basiertes offenes Reglersystem mit hybrider Architektur. --, Lageregelseminar 2013, Stuttgart, 16.10.2013, 2013. [PUMA: Antrieb FPGA Regler]