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Continuum Manipulator with Redundant Backbones and Constrained Bending Curvature for Continuously Variable Stiffness.

B. Zhao, W. Zhang, Z. Zhang, X. Zhu, und K. Xu. IROS, Seite 7492-7499. IEEE, (2018)

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Shuai Zhang University of Stuttgart

Guanhua Zhang University of Stuttgart

Dr. -Ing. Jing Zhang University of Stuttgart

Jixing Zhang University of Stuttgart

Dr. Xi Zhang University of Stuttgart

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