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Target localization and circumnavigation by a non-holonomic robot.

M. Deghat, E. Davis, T. See, I. Shames, B. Anderson, und C. Yu. IROS, Seite 1227-1232. IEEE, (2012)

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Dr. Brian Kagay University of Stuttgart

Brian Setz University of Stuttgart

D. Marino

D. Roth

D. Inkermann

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