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Markerlose Navigation für perkutane Nadelinsertionen.

A. Seitel, M. Servatius, A. Franz, T. Kilgus, N. Bellemann, B. Radeleff, S. Fuchs, H. Meinzer, und L. Maier-Hein. Bildverarbeitung für die Medizin, Seite 340-345. Springer, (2012)

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