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Fuzzy sliding mode control of 3-DOF shoulder Joint Driven by pneumatic muscle actuators.

K. Liu, Y. Wu, J. Xu, Y. Wang, Z. Ge, und Y. Lu. I. J. Robotics and Automation, (2019)

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Xiliu Yang University of Stuttgart

Hanchuan Wu University of Stuttgart

Yang Wang University of Stuttgart

Yongxiang Wu University of Stuttgart

Guangpu Yang University of Stuttgart

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