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A global adaptive link position-tracking controller for robot manipulators driven by induction motors., , , und . Int. J. Systems Science, 28 (7): 625-642 (1997)Partial state feedback control of induction motors with magnetic saturation: elimination of flux measurements., , , und . Automatica, 38 (2): 191-203 (2002)Position tracking control of an induction motor via partial state feedback., , und . Automatica, 31 (7): 989-1000 (1995)Adaptive control of robot manipulators with controller/update law modularity., , und . Automatica, 35 (8): 1379-1390 (1999)Adaptive 2.5D visual servoing of cartesian robots., , und . ICARCV, Seite 68-73. IEEE, (2004)A cheap output feedback tracking controller with robustness: the RLFJ problem., , , und . ICRA, Seite 939-944. IEEE, (1996)Object Tracking by a Robot Manipulator: A Robust Cooperative Visual Servoing Approach., , , und . ICRA, Seite 211-216. IEEE, (2002)Global Output Feedback Tracking Control for Rigid-Link Flexible-Joint Robots., , , und . ICRA, Seite 498-503. IEEE Computer Society, (1998)Field Trials and Testing of the OctArm Continuum Manipulator., , , , , , , , , und . ICRA, Seite 2336-2341. IEEE, (2006)Tracking Control for robot manipulators with kinematic and Dynamic Uncertainty., , , und . I. J. Robotics and Automation, (2008)