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An open-close table based path-planning algorithm for partially updated distance map.

P. Shen, L. Zhang, J. Song, L. Si, X. Wu, J. Ding, Y. Zhang, X. Zhang, W. Wei, B. Leng, M. Zeng, und W. Zhang. ISR, Seite 1-7. IEEE, (2013)

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Shuai Zhang University of Stuttgart

Guanhua Zhang University of Stuttgart

Dr. -Ing. Jing Zhang University of Stuttgart

Jixing Zhang University of Stuttgart

Dr. Xi Zhang University of Stuttgart

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