Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Wheeled-tip object manipulation: Modeling and motion planning of throwing an object., , , und . ROBIO, Seite 1800-1805. IEEE, (2012)Grasp taxonomy based on force distribution., , , und . RO-MAN, Seite 1098-1103. IEEE, (2016)A Model for Human-Human Collaborative Object Manipulation and Its Application to Human-Robot Interaction., , und . IEEE Trans. Robotics, 32 (4): 880-896 (2016)Using monocular images to estimate interaction forces during minimally invasive surgery., , und . IROS, Seite 4297-4302. IEEE, (2014)Wheel-Based Climbing Robot: Modeling and Control., , , und . Advanced Robotics, 24 (8-9): 1313-1343 (2010)Understanding of Object Manipulation Actions Using Human Multi-Modal Sensory Data., , , und . CoRR, (2019)A fail-safe object handover controller., , , und . ICRA, Seite 2003-2008. IEEE, (2016)Modeling the interaction force during a haptically-coupled cooperative manipulation., und . RO-MAN, Seite 119-124. IEEE, (2016)Path planning of the Nonholonomic Pole Climbing Robot UT-PCR., , und . ROBIO, Seite 1517-1522. IEEE Computer Society, (2006)Manipulation of polygonal objects with two wheeled-tip fingers: Planning in the presence of contact position error., , , und . Robotics and Autonomous Systems, 59 (1): 44-55 (2011)