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Socially-Aware Navigation of Omnidirectional Mobile Robot with Extended Social Force Model in Multi-Human Environment.

C. Yang, T. Zhang, L. Chen, und L. Fu. SMC, Seite 1963-1968. IEEE, (2019)

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Li-Wei Chen University of Stuttgart

M.Sc. Yunxuan Li University of Stuttgart

Dr. Liwei Fu University of Stuttgart

Yu Li University of Stuttgart

Hong Chen University of Stuttgart

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