Autor der Publikation

Modelling human-humanoid robot interaction in soccer robotics domain using NGOMSL.

, , , , und . RO-MAN, Seite 407-412. IEEE, (2008)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

A Modular Architecture for Humanoid Soccer Robots with Distributed Behavior Control., , , , , und . I. J. Humanoid Robotics, 5 (3): 397-416 (2008)Reinforcement learning method-based stable gait synthesis for biped robot., und . ICARCV, Seite 1017-1022. IEEE, (2004)Biped gait optimization using estimation of distribution algorithm., , und . Humanoids, Seite 283-288. IEEE, (2005)Locomotion planning and implementation of humanoid robot Robo-Eectus Senior (RESr-1)., , , , und . Humanoids, Seite 526-531. IEEE, (2007)A Rapid Two-Step Learning Algorithm for Spline Activation Function Neural Networks with the Application on Biped Gait Recognition., und . ISNN (1), Volume 3173 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 286-292. Springer, (2004)A Robust Learning Algorithm for Feedforward Neural Networks with Adaptive Spline Activation Function., und . ISNN (1), Volume 3496 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 566-571. Springer, (2005)Design and control of a modular actuator driven humanoid robot., , , , und . Humanoids, Seite 520-525. IEEE, (2007)Generating human-like soccer primitives from human data., , , , und . Robotics and Autonomous Systems, 57 (8): 860-869 (2009)Gait Generation and Optimization Using the Estimation of Distribution Algorithm for Teensize Humanoid Soccer Robot Resr-1., und . I. J. Humanoid Robotics, 5 (3): 437-456 (2008)Estimating Biped Gait Using Spline-Based Probability Distribution Function With Q-Learning., , und . IEEE Trans. Industrial Electronics, 55 (3): 1444-1452 (2008)