Autor der Publikation

Kopieren Löschen Diese Publikation zur Ablage hinzufügen
Community-Eintrag
Versionsverlauf dieses Eintrags
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

Optimal gait switching for legged locomotion.

B. Kersbergen, G. Lopes, T. van den Boom, B. Schutter, und R. Babuska. IROS, Seite 2729-2734. IEEE, (2011)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

A. Laukemann

D. Marino

Dr. Gabriel Axtmann University of Stuttgart

A. Laukemann

A. Laukemann

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Automated Gait Adaptation for Legged Robots.J. Weingarten, G. Lopes, M. Buehler, R. Groff, und D. Koditschek. ICRA, Seite 2153-2158. IEEE, (2004)Visual registration and navigation using planar features.G. Lopes, und D. Koditschek. ICRA, Seite 3935-3940. IEEE, (2003)Design and sensing of a flexible robot leg.G. Lopes, und F. Zhang. IROS, Seite 4072-4077. IEEE, (2013)Optimal gait switching for legged locomotion.B. Kersbergen, G. Lopes, T. van den Boom, B. Schutter, und R. Babuska. IROS, Seite 2729-2734. IEEE, (2011)The Effect of Gravity on Perceived Affective Quality of Robot Movement.S. Weller, J. Broekens, und G. Lopes. Dance Notations and Robot Motion, Volume 111 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 377-390. Springer, (2014)Adaptive trajectory tracking and rejection of sinusoidal disturbances with unknown frequencies for uncertain mechanical systems.P. Forni, G. Lopes, und D. Jeltsema. CDC, Seite 7622-7627. IEEE, (2015)Energy-balancing passivity-based control through reinforcement learningO. Sprangers, G. Lopes, und R. Babuska. CoRR, (2012)Port-Hamiltonian Systems in Adaptive and Learning Control: A Survey.S. Nageshrao, G. Lopes, D. Jeltsema, und R. Babuska. IEEE Trans. Automat. Contr., 61 (5): 1223-1238 (2016)Visual Servoing for Nonholonomically Constrained Three Degree of Freedom Kinematic Systems.G. Lopes, und D. Koditschek. I. J. Robotics Res., 26 (7): 715-736 (2007)Level sets and stable manifold approximations for perceptually driven non-holonomically constrained navigation.G. Lopes, und D. Koditschek. Advanced Robotics, 19 (10): 1081-1095 (2005)