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Mapping with synthetic 2D LIDAR in 3D urban environment.

Z. Chong, B. Qin, T. Bandyopadhyay, M. Ang, E. Frazzoli, und D. Rus. IROS, Seite 4715-4720. IEEE, (2013)

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H. Binz

H. Bungartz

Michael Angerbauer University of Stuttgart

H. Binz

Katrin Angerbauer University of Stuttgart

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