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A Drift Detecting Anti-Divergent EKF for Online Biodynamic Model Identification.

J. Coyte, H. Du, D. Stirling, und M. Ros. HPCC/CSS/ICESS, Seite 1116-1121. IEEE, (2015)

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Mario Rosenfelder University of Stuttgart

Cooperative object transportation with differential-drive mobile robots : Control and experimentationH. Ebel, M. Rosenfelder, und P. Eberhard. Robotics and autonomous systems, 173 (March): 104612 (2024)

Dr. Reiner Rössle University of Stuttgart

Dr. Martin Rose University of Stuttgart

Edoardo Rossi University of Stuttgart

Antonia Roso University of Stuttgart

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