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A multi-mode sequential flocking strategy for motion control of multiple mobile robots in obstacle environment.

L. Cheng, Q. Zhu, und Y. Wang. CDC, Seite 5991-5996. IEEE, (2009)

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Dr. rer. nat. Lei Wang University of Stuttgart

Xiaoyu Cheng University of Stuttgart

Lei Shi University of Stuttgart

Tiffany Cheng University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. Po Wen Cheng University of Stuttgart

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