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Making planned paths look more human-like in humanoid robot manipulation planning.

F. Zacharias, C. Schlette, F. Schmidt, C. Borst, J. Rossmann, und G. Hirzinger. ICRA, Seite 1192-1198. IEEE, (2011)

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apl. Prof. Dr. Jürgen Pleiss University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. Jürgen Pafel University of Stuttgart

Dr. rer. nat. Jürgen Steinwandel University of Stuttgart

Hon. -Prof. Dr. Jürgen Hammer University of Stuttgart

Hon. -Prof. Dr. Jürgen Blum University of Stuttgart

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