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Combined online communication scheduling and output feedback MPC of cyber-physical systems., und . CCNC, Seite 1-6. IEEE, (2019)Verifying robust forward admissibility for nonlinear systems using (skewed) structured singular values., , und . CDC, Seite 4065-4071. IEEE, (2016)Efficient stochastic model predictive control based on polynomial chaos expansions for embedded applications., , , und . CDC, Seite 3006-3012. IEEE, (2015)Stability of NMPC with Cyclic Horizons., und . NOLCOS, Seite 809-814. International Federation of Automatic Control, (2013)Event-triggered actuator signal update using self-triggered sampled data for uncertain linear systems., , und . ACC, Seite 3035-3041. IEEE, (2017)On efficient predictive control of linear systems subject to quadratic constraints using condensed, structure-exploiting interior point methods., und . ECC, Seite 27-34. IEEE, (2013)On MPC based trajectory tracking., und . ECC, Seite 121-127. IEEE, (2014)Discrete-time robust model predictive control for continuous-time nonlinear systems., und . ACC, Seite 924-930. IEEE, (2015)Robust output feedback MPC with reduced conservatism for linear uncertain systems using time varying tubes., und . CDC, Seite 2571-2577. IEEE, (2021)Improved Robust Decentralized MPC., und . ECC, Seite 312-318. IEEE, (2018)