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A novel 1D trifocal tensor-based control for differential-drive robots., und . ICRA, Seite 1104-1109. IEEE, (2009)Omnidirectional visual control of mobile robots based on the 1D trifocal tensor., , und . Robotics and Autonomous Systems, 58 (6): 796-808 (2010)Visual servo walking control for humanoids with finite-time convergence and smooth robot velocities., , und . Int. J. Control, 89 (7): 1342-1358 (2016)Wheeled mobile robots navigation from a visual memory using wide field of view cameras., , , und . IROS, Seite 5693-5699. IEEE, (2010)Visual path following using a sequence of target images and smooth robot velocities for humanoid navigation., , und . Humanoids, Seite 354-359. IEEE, (2014)Robust trajectory tracking controllers for pose-regulation of wheeled mobile robots., , und . IROS, Seite 1041-1047. IEEE, (2016)Visual navigation of wheeled mobile robots using direct feedback of a geometric constraint., , , und . Auton. Robots, 37 (2): 137-156 (2014)Comparison Between a Concurrent and a Sequential Optimization Methodology for Serial Manipulators Using Metaheuristics., , , und . IEEE Trans. Industrial Informatics, 14 (7): 3155-3165 (2018)A visual feedback-based time-optimal motion policy for capturing an unpredictable evader., , , , und . Int. J. Control, 88 (4): 663-681 (2015)Humanoid navigation using a visual memory with obstacle avoidance., , und . Robotics and Autonomous Systems, (2018)