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Novel mobile robot FastSLAM based on unscented transform.

M. Li, R. Lin, Z. Wang, und H. Xu. ROBIO, Seite 1641-1646. IEEE, (2013)

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Zhe Wang University of Stuttgart

Dr. Dongren Wang University of Stuttgart

Dr. rer. nat. Lei Wang University of Stuttgart

Yi Wang University of Stuttgart

Yao Wang University of Stuttgart

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