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Disambiguierung von "Bohg, Jeannette"

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Real-time Perception meets Reactive Motion Generation.

, , , , , , , , , und . CoRR, (2017)

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Jeannette Annies University of Stuttgart

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Task-Based Grasp Adaptation on a Humanoid Robot., , , , , , , , , und 4 andere Autor(en). SyRoCo, Seite 779-786. International Federation of Automatic Control, (2012)Three-dimensional object reconstruction of symmetric objects by fusing visual and tactile sensing., , und . I. J. Robotics Res., 33 (2): 321-341 (2014)Variable Impedance Control in End-Effector Space: An Action Space for Reinforcement Learning in Contact-Rich Tasks., , , , , und . CoRR, (2019)On the Fundamental Importance of Gauss-Newton in Motion Optimization., , , und . CoRR, (2016)Learning Manipulation under Physics Constraints with Visual Perception., , , und . CoRR, (2019)Leveraging Contact Forces for Learning to Grasp., , , , und . ICRA, Seite 3615-3621. IEEE, (2019)AGILITY - Dynamic full body locomotion and manipulation with autonomous legged robots., , , , , , und . SSRR, Seite 1-4. IEEE, (2013)Object-Centric Task and Motion Planning in Dynamic Environments., und . CoRR, (2019)GRAC: Self-Guided and Self-Regularized Actor-Critic., , , , , und . CoRL, Volume 164 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 267-276. PMLR, (2021)XIRL: Cross-embodiment Inverse Reinforcement Learning., , , , , und . CoRL, Volume 164 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 537-546. PMLR, (2021)