Autor der Publikation

Multi-robot pose graph localization and data association from unknown initial relative poses via expectation maximization.

, , , und . ICRA, Seite 593-600. IEEE, (2014)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Dr. Michael Böhm University of Stuttgart

Multi-Stage Optimization for Long-Term Building Climate Operation with Seasonal Thermal Storage, , und . 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), IEEE, (2023)

Univ. -Prof. Dr. Michael Pradel University of Stuttgart

That’s a Tough Call : Studying the Challenges of Call Graph Construction for WebAssembly, , , und . ISSTA 2023 : Proceedings of the 32nd ACM SIGSOFT International Symposium on Software Testing and Analysis, Seite 892-903. New York, Association for Computing Machinery, (2023)
That’s a Tough Call : Studying the Challenges of Call Graph Construction for WebAssembly, , , und . ISSTA 2023 : Proceedings of the 32nd ACM SIGSOFT International Symposium on Software Testing and Analysis, Seite 892-903. New York, Association for Computing Machinery, (2023)Beware of the Unexpected : Bimodal Taint Analysis, , und . ISSTA 2023 : Proceedings of the 32nd ACM SIGSOFT International Symposium on Software Testing and Analysis, Seite 211-222. New York, Association for Computing Machinery, (2023)
 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Vision-Based, Distributed Control Laws for Motion Coordination of Nonholonomic Robots., , , und . IEEE Trans. Robotics, 25 (4): 851-860 (2009)Cooperative manipulation and transportation with aerial robots., , und . Auton. Robots, 30 (1): 73-86 (2011)Visibility-based deployment of robot formations for communication maintenance., , , und . ICRA, Seite 4498-4505. IEEE, (2011)Trajectory Generation and Control for Precise Aggressive Maneuvers with Quadrotors., , und . ISER, Volume 79 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 361-373. Springer, (2010)Autonomous multi-floor indoor navigation with a computationally constrained micro aerial vehicle., , und . ICRA, Seite 2968-2969. IEEE, (2011)Information-theoretic occupancy grid compression for high-speed information-based exploration., und . IROS, Seite 4976-4982. IEEE, (2015)Reactive Collision Avoidance Using Real-Time Local Gaussian Mixture Model Maps., , und . IROS, Seite 3545-3550. IEEE, (2018)Preface., , und . Advanced Robotics, 27 (9): 655 (2013)Multi-robot long-term persistent coverage with fuel constrained robots., , , , und . ICRA, Seite 1093-1099. IEEE, (2015)Fast Monte-Carlo Localization on Aerial Vehicles Using Approximate Continuous Belief Representations., , und . CVPR, Seite 5851-5859. IEEE Computer Society, (2018)