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Planning and Execution with Robot Trajectory Generation in Industrial Human-Robot Collaboration.

A. Cesta, L. Tosatti, A. Orlandini, N. Pedrocchi, S. Pellegrinelli, T. Tolio, und A. Umbrico. AIRO@AI*IA, Volume 2054 von CEUR Workshop Proceedings, Seite 47-52. CEUR-WS.org, (2017)

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Dr. Andrea Thom University of Stuttgart

Andrea Loi University of Stuttgart

Andrea Talmann University of Stuttgart

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