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Navigation of an omni-directional mobile robot with active caster wheels.

E. Jung, H. Lee, J. Lee, B. Yi, W. Kim, und S. Yuta. ICRA, Seite 1659-1665. IEEE, (2008)

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Mathias Jung University of Stuttgart

Philipp Junger

Dr. Kerstin Jung University of Stuttgart

Tobias Junginger University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. -Ing. Hans Christian Jünger University of Stuttgart

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