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IPA-3D1K: A large Retail 3D Model Dataset for Robot Picking

, , , , , , , und . 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seite 11404-11411. Piscataway, NJ, IEEE, (2023)
DOI: 10.1109/IROS55552.2023.10342260

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