Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Single-shot Foothold Selection and Constraint Evaluation for Quadruped Locomotion., , , , und . ICRA, Seite 7441-7447. IEEE, (2019)Hybrid 6D Object Pose Estimation from the RGB Image., und . ICINCO (1), Seite 541-549. SciTePress, (2019)Modeling spatial uncertainty of point features in feature-based RGB-D SLAM., , und . Mach. Vis. Appl., 29 (5): 827-844 (2018)On the Performance of Pose-Based RGB-D Visual Navigation Systems., , und . ACCV (2), Volume 9004 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 407-423. Springer, (2014)Employing Natural Terrain Semantics in Motion Planning for a Multi-Legged Robot., , und . J. Intell. Robotic Syst., 93 (3-4): 723-743 (2019)Map-based adaptive foothold planning for unstructured terrain walking., , und . ICRA, Seite 5256-5261. IEEE, (2010)Posture optimization strategy for a statically stable robot traversing rough terrain., und . IROS, Seite 2204-2209. IEEE, (2012)Supporting locomotive functions of a six-legged walking robot., und . Int. J. Appl. Math. Comput. Sci., 21 (2): 363-377 (2011)An experimental study on feature-based SLAM for multi-legged robots with RGB-D sensors., , , , , und . Ind. Robot, 44 (4): 428-441 (2017)Kinematically optimised predictions of object motion., , , und . IROS, Seite 4422-4427. IEEE, (2014)