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Registration of DSM and Range Images For 3-D Pose Estimation of an Unmanned Ground Vehicle.

S. Choi, S. Park, J. Moon, J. Kim, und Y. Park. VISAPP (2), Seite 507-511. INSTICC Press, (2009)978-989-8111-69-2.

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David Inkermann

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D. Inkermann

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