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PhD forum: Illumination-robust foreground detection for multi-camera occupancy mapping.

N. Bo, S. Gruenwedel, P. Hese, J. Castañeda, D. Haerenborgh, D. Cauwelaert, P. Veelaert, und W. Philips. ICDSC, Seite 1-2. IEEE, (2012)

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