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Stochastic stability of the discrete-time extended Kalman filter.

K. Reif, S. Günther, E. Yaz, und R. Unbehauen. IEEE Trans. Automat. Contr., 44 (4): 714-728 (1999)

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Thomas Konrad University of Stuttgart

Gernot Konrad University of Stuttgart

Konrad Langenbeck

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