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Multi-sensor referenced gait control of a miniature climbing robot.

J. Xiao, N. Xi, J. Xiao, und J. Tan. IROS, Seite 3656-3661. IEEE, (2003)

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Jun Chen University of Stuttgart

Jun Chen University of Stuttgart

Univ. -Prof. Dr. Heng Xiao University of Stuttgart

Mathias Jung University of Stuttgart

Yang Xiao University of Stuttgart

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