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Design and Implementation of an Open Autonomous Mobile Robot System., , und . ICRA, Seite 1726-1731. IEEE, (2004)Adaptive control on wire feeding in robot arc welding system., , , , , und . RAM, Seite 119-122. IEEE, (2008)A Rule-Driven Autonomous Robotic System Operating in a Time-Varying Environment., , und . RoboCup, Volume 3020 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 487-494. Springer, (2003)