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Deep sea underwater robotic exploration in the ice-covered Arctic ocean with AUVs.

C. Kunz, C. Murphy, R. Camilli, H. Singh, J. Bailey, R. Eustice, M. Jakuba, K. ichi Nakamura, C. Roman, T. Sato, R. Sohn, und C. Willis. IROS, Seite 3654-3660. IEEE, (2008)

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Chris Bühler University of Stuttgart

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