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Motion generation for pulling a fire hose by a humanoid robot.

I. Ramirez-Alpizar, M. Naveau, C. Benazeth, O. Stasse, J. Laumond, K. Harada, und E. Yoshida. Humanoids, Seite 1016-1021. IEEE, (2016)

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PD Dr. Simon Paulus University of Stuttgart

Prof. Dr. Paul Keller University of Stuttgart

Paul Betz University of Stuttgart

Moritz Paul University of Stuttgart

Kerstin Paul University of Stuttgart

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