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Predicting Target Vessel Location for Improved Planning of Robot-Assisted CABG Procedures.

D. Cho, C. Linte, E. Chen, C. Wedlake, J. Moore, J. Barron, R. Patel, und T. Peters. MICCAI (3), Volume 6363 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 205-212. Springer, (2010)

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S. Schumann

S. Seemann

Hyeongrae Cho University of Stuttgart

S. Wartzack

Boettinger S

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