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Learned graphical models for probabilistic planning provide a new class of movement primitives., , , und . Front. Comput. Neurosci., (2013)Online Learning with Stochastic Recurrent Neural Networks using Intrinsic Motivation Signals., , und . CoRL, Volume 78 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 167-174. PMLR, (2017)Learning inverse dynamics models with contacts., , , , und . ICRA, Seite 3186-3191. IEEE, (2015)Low-cost Sensor Glove with Force Feedback for Learning from Demonstrations using Probabilistic Trajectory Representations., , , , , und . CoRR, (2015)Extracting low-dimensional control variables for movement primitives., , , , und . ICRA, Seite 1511-1518. IEEE, (2015)Learning soft task priorities for control of redundant robots., , , , , und . ICRA, Seite 221-226. IEEE, (2016)Learned parametrized dynamic movement primitives with shared synergies for controlling robotic and musculoskeletal systems., und . Front. Comput. Neurosci., (2013)Model-free Probabilistic Movement Primitives for physical interaction., , , und . IROS, Seite 2860-2866. IEEE, (2015)A low-cost sensor glove with vibrotactile feedback and multiple finger joint and hand motion sensing for human-robot interaction., , , , und . RO-MAN, Seite 99-104. IEEE, (2016)Stochastic Optimal Control Methods for Investigating the Power of Morphological Computation., und . Artif. Life, 19 (1): 115-131 (2013)