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Task Allocation via Self-Organizing Swarm Coalitions in Distributed Mobile Sensor Network., , und . AAAI, Seite 28-33. AAAI Press / The MIT Press, (2004)Teleoperation of On-Road Vehicles via Immersive Telepresence Using Off-the-shelf Components., , , , , , und . IAS, Volume 302 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 1419-1433. Springer, (2014)General-purpose inverse kinematics transformations for robotic manipulators., und . J. Field Robotics, 4 (4): 527-549 (1987)Omnidirectional mobile robots with powered caster wheels: design guidelines from kinematic isotropy analysis., , , und . IROS, Seite 3034-3039. IEEE, (2005)Editorial: IJRR Special Issue on ISER 04., und . I. J. Robotics Res., 25 (5-6): 399-401 (2006)Towards Automating an Interventional Radiology Procedure., , , , , , und . BIBE, Seite 38-46. IEEE Computer Society, (2004)Specifying and achieving passive compliance based on manipulator structure., und . IEEE Trans. Robotics and Automation, 11 (4): 504-515 (1995)Incremental sampling-based algorithm for risk-aware planning under motion uncertainty., und . ICRA, Seite 2051-2058. IEEE, (2014)Analysis and design of robotic manipulators with multiple interchangeable wrists., und . IEEE Trans. Robotics and Automation, 5 (2): 223-230 (1989)A modular architecture for inverse robot kinematics., und . IEEE Trans. Robotics and Automation, 5 (5): 555-568 (1989)